外出支援 在宅重度障がい者タクシー・自動車燃料費助成事業 移送サービス事業 障害者施設通所交通費助成 自動車運転免許取得費助成事業 駐車禁止除外指定車の指定 かながわ障害者等用駐車区画利用証制度(パーキング・パーミット制度)